Cuiller Asservie

Cuiller Asservie

Avant Propos

Avec beaucoup de retard, nous publions le résultat d’une étude réalisée au cours de l’année universitaire 2021. Ce document de synthèse a servi de support à la soutenance du projet diplômant, de 5 étudiants ingénieurs à L’INP de Grenoble.
La team Gre-Nable propose des sujets d’étude et apporte son soutien aux étudiants et peut disposer des résultats de ces projets pour les publier sous licence open-source et pour construire des solutions pour des handicapés.

Cahier des Charges

Contactée par un neurologue, la team s’est intéressée à rechercher un début de solution pour que les personnes atteintes de tremblements importants ou de maladie de Parkinson, puissent se nourrir de façon autonome.

Conscient que des solutions commerciales existent, elles ne sont peut être pas disponibles pour tout le monde. Rappelons que les membres de team Gre-Nable sont des makers qualifiés par l’association e-nable france, elle-même membre de la communauté internationales Enablingthefuture.org.

Spécifications

  • concevoir une cuiller asservie devant contrer/amortir les mouvements de tremblement du porteur,
  • utiliser des composants sourçables facilement,
  • alimenter par batteries,
  • pas de contraintes de taille, seules les fonctionnalités seront appréciées.

 

Projet

L’équipe des 5 élèves s’est donc réparti les tâches d’étude, de réalisation et de gestion de projet comme si le projet était une demande d’un client pour une production et livraison.

Le pdf, ci-dessous, est le support de présentation lors de la soutenance, l’étude complète est disponible sur demande via le formulaire de contact.

Prototype #3, le plus abouti.

Vidéos du proto #1

Conclusion

Le projet apprécié par le jury, est un « proof of concept » qu’il conviendra d’améliorer pour offrir une solution utilisable par tout à chacun.

Les voies d’amélioration sont à développer à la fois sur le plan mécanique et sur le plan électronique embarquée.

Poins d’amélioration:

  • pour diminuer les effets des tremblements, il faut améliorer le temps de réponse du process. Aujourd’hui, la boucle d’asservissement est trop longue,
  • les servos utilisés sont trop gros, ce qui résulte en une mécanique imposante,
  • les batteries sont également à miniaturiser.

 

Assistant de géométrie

Assistant de géométrie

Besoin exprimé

 

A la suite de la conception du support pour le vélo de Mélina, son ergothérapeute a demandé à la team Gre-Nable de trouver une solution afin que Mélina puisse tenir une règle à dessin pendant ses cours de géométrie.

Compte tenu de son type d’agénésie, une règle d’écolier plate ne convenait pas.

Il existe dans le commerce un règle pour les dessinateurs professionnels, qui a une section en forme d’étoile.

En cherchant sur Amazon, nous la trouvons sous l’appellation « règle kutch« . De plus fabriquée en aluminium, elle résistera à nos transformations (en fait le résultat montre qu’il n’y eut aucune modification de la règle) : https://www.amazon.fr/gp/product/B002QRSPDY/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00.

Développement

 

Projet rapidement exécuté une fois que la règle ait été livrée pour la prise des dimensions.

L’assistant est constitué de deux pièces :

  • un coulisseau (slider pour la version internationale) qui glisse sur une branche de la règle (on choisit la branche des inches qui n’est pas utilisée par les élèves de la primaire !),
  • un coussinet souple (soft handle) clipsé sur le coulisseau que Mélina tiendra avec ses 2 doigts.
  • pour ne pas imposer un appareil trop imposant, nous réalisons des couples de pièces de longueur réduite, ainsi Mélina choisira d’en utiliser qu’un seul ou les deux.

 

Réalisation

 

Après quelques essais pour régler le jeu entre entre la règle et le coulisseau (léger serrage), nous obtenons de bons résultats. Le coussinet en flexible est imprimé en Ninjaflex comme pour toutes nos impressions souples.

L’essayer c’est l’adopter

Et lors de la livraison de son assistant pour le vélo, Mélina découvre un assistant pour ses cours de géométrie.

Vite une feuille de papier, un stylo et les premières lignes droites sont rapidement tracées.

Téléchargement des STL

 

L’assistant ne dépendant pas de l’utilisateur, nous pouvons mettre à disposition les fichiers sources STL, prêts à être imprimés.

Si toutefois vous jugiez que la longueur des pièces ( 40 mm ) est trop faible, nous publions également les fichiers au format DXF qui peuvent être importés dans une CAO pour que les pièces puissent être extrudées à la longueur qui vous plairait.

Les fichiers sont disponibles ici :

Nous les publierons également dans le repository Thingiverse.com.

Si vous trouvez cet assistant utile, diffusez le message autour de vous et faites le nous savoir en commentaires. Merci.