Un traineau pour Etienne

Un traineau pour Etienne

Mission

L’année dernière Etienne, pour qui Gérard a fabriqué une paire d’Equilibras, « faisait » du ski de fond dans une poussette équipée d’un kit de skis à la place des roues et tractée par sa maman.
Etienne a grandi et cette année la poussette est trop petite, et il est installé dans un fauteuil roulant de petite taille. Claire, sa maman, nous a contactés pour trouver une solution lui permettant de « skier » en famille.

Une première séance de remue méninges avec elle nous a permis de bien cerner le besoin d’Étienne et d’envisager des pistes avec le matériel dont nous disposions, dans un premier temps.

A l’issue de ce travail de concertation c’est la solution d’un traîneau sur lequel serait fixé le nouveau fauteuil roulant d’Etienne qui a été privilégiée.

 

Solution

Une paire de skis de randonnée, récupérés pour leur légèreté, deux traverses en tube d’aluminium pour les relier, les brancards et le harnais déjà en possession de Claire nous ont permis de réaliser rapidement un appareil juste avant les vacances de Noël.

Les deux fils conducteurs, contradictoires, de la conception ont été la légèreté et la solidité.

  • Légèreté pour réduire les efforts de l’adulte accompagnant Etienne, bien souvent sa maman,
  • Solidité parce que contrairement à d’autres appareils que nous avons réalisés nous ne serons pas disponibles à proximité d’Etienne pendant ses randonnées et qu’un aléa sur les pistes peut devenir inconfortable, sinon dangereux, pour lui et la famille.

 

Le retour d’expérience des nombreuses sorties réalisées pendant les vacances de Noël a été concluant.

Aucun aléa, que de la joie et de la bonne humeur en famille et même l’amusement des skieurs qui ont croisé cet attelage un peu surprenant sur les pistes de ski de fond.

Etienne et toute la famille sont prêts à renouveler leurs exploits en février !

Un peu de technique

Les explications détaillées du déroulement du projet, de la conception à la fabrication de ce traineau sont publiées dans l’article du wiki du LOGre

Pour rappel : les membres de la team Gre-nable sont membres du hackerspace grenoblois  : Laboratoire Ouvert Grenoblois

Cuiller Asservie

Cuiller Asservie

Avant Propos

Avec beaucoup de retard, nous publions le résultat d’une étude réalisée au cours de l’année universitaire 2021. Ce document de synthèse a servi de support à la soutenance du projet diplômant, de 5 étudiants ingénieurs à L’INP de Grenoble.
La team Gre-Nable propose des sujets d’étude et apporte son soutien aux étudiants et peut disposer des résultats de ces projets pour les publier sous licence open-source et pour construire des solutions pour des handicapés.

Cahier des Charges

Contactée par un neurologue, la team s’est intéressée à rechercher un début de solution pour que les personnes atteintes de tremblements importants ou de maladie de Parkinson, puissent se nourrir de façon autonome.

Conscient que des solutions commerciales existent, elles ne sont peut être pas disponibles pour tout le monde. Rappelons que les membres de team Gre-Nable sont des makers qualifiés par l’association e-nable france, elle-même membre de la communauté internationales Enablingthefuture.org.

Spécifications

  • concevoir une cuiller asservie devant contrer/amortir les mouvements de tremblement du porteur,
  • utiliser des composants sourçables facilement,
  • alimenter par batteries,
  • pas de contraintes de taille, seules les fonctionnalités seront appréciées.

 

Projet

L’équipe des 5 élèves s’est donc réparti les tâches d’étude, de réalisation et de gestion de projet comme si le projet était une demande d’un client pour une production et livraison.

Le pdf, ci-dessous, est le support de présentation lors de la soutenance, l’étude complète est disponible sur demande via le formulaire de contact.

Prototype #3, le plus abouti.

Vidéos du proto #1

Conclusion

Le projet apprécié par le jury, est un « proof of concept » qu’il conviendra d’améliorer pour offrir une solution utilisable par tout à chacun.

Les voies d’amélioration sont à développer à la fois sur le plan mécanique et sur le plan électronique embarquée.

Poins d’amélioration:

  • pour diminuer les effets des tremblements, il faut améliorer le temps de réponse du process. Aujourd’hui, la boucle d’asservissement est trop longue,
  • les servos utilisés sont trop gros, ce qui résulte en une mécanique imposante,
  • les batteries sont également à miniaturiser.