ntelet
Si le gantelet (gauntlet) traditionnel associé aux mains des versions Raptor et Phoenix, avec le module de réglage sur la surface supérieure pour intégrer les logos, plait aux enfants, on peut comprendre que les adultes recherchent des gantelets plus discrets et plus faciles à enfiler dans les manches de chemise.
gantelet monté sur la version 1 de la main « Nathalie release »
Redessiner un gantelet en CAO va de plus permettre d’autres développements collatéraux qui nécessitent des liens forts avec cette pièce de maintien :
- Adaptation fine de la forme du gantelet à celle du poignet et des son avant bras,
- Intégration du système de réglage de la tension des câbles à l’intérieur de l’épaisseur du gantelet,
- Redéfinition du système de palonnier pour le tirage des câbles,
- Base du cliquet utilisé pour le wrist lock system (voir l’article dédié),
- Articulation du poignet avec 2 ou 3 degrés de liberté (bientôt publié).
Parmi les choix techniques associés à cette redéfinition du gauntlet, nous avons opté pour :
- Utilisation du logiciel de CAO « Onshape » (notre outil de référence)
- Une impression en forme (et non pas à plat) qui nécessite d’utiliser des supports
- Une forme de base du gauntlet généré à partir de splines (lignes vectorielles de type courbes de Bezier)
- Un paramétrage par variables, dans le modèle Onshape, pour adapter les cotes du gauntlet à celles de la paume. En théorie (car nous n’avons pas encore eu à le faire), le gantelet est compatible avec une main Phoenix.
Donc nous sommes partis d’une feuille blanche (de CAO) avec pour mission de créer un gantelet
- Donc la largeur des oreilles au niveau de la paume soit identique à un gantelet traditionnel
- De recevoir les 5 fils tensionneurs des doigts
- D’intégrer un palonnier (whipple tree) avec 2 vis de réglages (1 pour le pouce, 1 pour le palonnier des 4 doigts)
- D’insérer tout le système dans l’épaisseur du gantelet.
Le résultat est à la hauteur des espérances, il est testé et en service avec une parfaite adéquation avec le besoin.
Impression
Compte tenu de notre souhait d’adapter la forme du gatelet à la morphologie du porteur, le thermoformage d’un gauntlet imprimé à plat n’a pas été retenu. Nous avons fait un essai qui a vite mis en évidence une trop grande complexité pour un résultat médiocre.
Les tranchages de notre gantelet avec supports à l’aide de Cura tel que le montre le gantelet gris à gauche (Cura est gratuit) ou de Simplify3D, à droite en PLA blanc (licence) donnent de très bons résultats. Evidemment la durée d’impression est plus longue, mais la qualité du résultat récompense l’effort.
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